Punktwolkenausrichtung durch Freihandgesten auf einem stereoskopischen Display

Die manuelle Registrierung von Punktwolken ist oft ein entscheidender Schritt bei dem Mapping von 3D-Punktwolken und wird in der Regel auf einem herkömmlichen Desktop mit Mausinteraktion durchgeführt. Da 3D-Punktwolken von Natur aus räumlich sind, leiden diese 2D-Anwendungen unter einer eingeschränkten Tiefenwahrnehmung und unbequemer Interaktion. Nichtsdestotrotz gibt es nur wenige Bemühungen, die Benutzerfreundlichkeit dieser Anwendungen zu verbessern. Um dieses Problem zu beheben, schlagen wir einen alternativen Aufbau vor, bestehend aus einem stereoskopischen Display und einem externen Handtracker, der eine verbesserte Tiefenwahrnehmung und eine natürliche Interaktion ermöglicht, ohne dass am Körper getragene Geräte oder Handheld-Controller erforderlich sind. Wir entwickelten Interaktionstechniken für die Ausrichtung von Punktwolken im 3D-Raum, einschließlich visuellem Feedback während der Ausrichtung, und implementierten einen Proof-of-Concept-Prototyp im Kontext eines chirurgischen Anwendungsfalls.